圆柱蜗杆-万福，蜗轮减速机蜗杆-圆柱蜗杆加工：

      环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。

      环面包络蜗杆使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准蜗轮来，蜗轮容易测定，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致，与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。

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      蜗轮蜗杆径向力Fr1、Fr2分别指向各自的轮心，圆周力遵循“主反从同”的规律，即主动件蜗杆的圆周力Ft1的方向与其转向相反、从动件蜗轮圆周力Ft2的方向与其转向相同，判断方法：已知蜗杆转向,因而可确定蜗杆圆周力Ft1的方向与其转向n1相反，Ft1的反方向即为蜗轮轴向力Fa2的方向。

      蜗杆轴向力Fa1由“主动轮左(右)手法则”判定，即左旋蜗杆用左手、右旋蜗杆用右手，弯曲的四指代表蜗杆的回转方向，大姆指的指向即为蜗杆的轴向力Fa1的方向，蜗轮轴向力Fa2则根据蜗杆圆周力Ft1的方向来确定。

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蜗杆的头数蜗杆有左旋右旋之分，也有单头和多头之分，一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难，蜗杆的头数又可以叫做蜗杆的条数，蜗杆的头数指的就是蜗杆上螺旋线的数量，就是像螺纹的线数，比如说单线，双线，多线。

蜗轮蜗杆机构的应用场合蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合，蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大，蜗轮蜗杆应用于减速机，有很多标准的蜗轮蜗杆减速机，用以降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

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